simple stepper control

// * DATE: 1/21/2013

// * DESCRIPTION: Simple program to run 8 lead stepper motor at half-steps

#include "msp430g2452.h"

volatile unsigned short a = 1;
volatile unsigned short i = 1;
volatile unsigned short j = 2;
volatile unsigned short k = 3;
volatile unsigned short l = 4;
volatile unsigned short m = 5;
volatile unsigned short n = 6;
volatile unsigned short o = 7;
volatile unsigned short p = 8;

/* MAIN */

void main(void) {

   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;               // Stop watchdog timer

   P1DIR &= ~BIT3;
   P1IE |= BIT3;

   P1DIR |= BIT0;                        // Set P1.0 to output direction

   P1DIR |= BIT1;                        // Set P1.6 to output direction

   P1DIR |= BIT2;                        // Set P1.1 to output direction

   P1DIR |= BIT4;                        // Set P1.2 to output direction

   TA0CCR0 = 15000;               // Count limit (16 bit)

   TA0CCTL0 = 0x10;               // Enable counter interrupts, bit 4=1

   TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1;          // Timer A 0 with ACLK @ 12KHz, count UP

   _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                            // LPM0 (low power mode) interrupts enabled
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
   __interrupt void Timer0_A0 (void) {             // Timer0 A0 interrupt service routine

    if (i == a)
   {P1OUT ^= BIT0;                  
    P1OUT = BIT0;
   }

    if (j == a)
    {P1OUT ^= BIT0 + BIT1;               
     P1OUT = BIT0 + BIT1;
    }

    if (k == a)
    {P1OUT ^= BIT1;                  
     P1OUT = BIT1;
    }

    if (l == a)
    {P1OUT ^= BIT1 + BIT2;               
     P1OUT = BIT1 + BIT2;
    }

    if (m == a)
    {P1OUT ^= BIT2;                  
     P1OUT = BIT2;
    }

    if (n == a)
    {P1OUT ^= BIT2 + BIT4;               
     P1OUT = BIT2 + BIT4;
    }

    if (o == a)
    {P1OUT ^= BIT4;                  
     P1OUT = BIT4;
    }

    if (p == a)
    {P1OUT ^= BIT4 + BIT0;               
     P1OUT = BIT4 + BIT0;
     a = 0;
    }

    a = a+1;

}

#pragma vector = PORT1_VECTOR
   __interrupt void button_push_isr(void)                        // Push Button Interrupt
{
     P1IFG &= ~BIT3;                                                 // Clear P1.0 Button Flag
     TA0CCTL0 = 0;
     _BIS_SR(LPM0_bits + CPUOFF);                         // LPM0 (low power mode) interrupts enabled

}